docomo、au、softbankで契約していますが、スマホ保険の補償は継続されますか？

はい、補償は継続されます。

2020年9月30日までにスマホ保険にご加入されている場合は、docomo、au、softbankの通信事業者とご契約されていても、補償は継続されます。